Aggiungete le carote precedentemente lavate e pelate in un cestello per la cottura a vapore, coprite con un coperchio e cuocete a fino a quando non saranno facilmente penetrabili con una forchetta (10-15 minuti). Per accelerare il tempo di cottura, potete sminuzzare o tagliare la carote a dadini. In alternativa, potete punzecchiare la pelle delle carote più volte con una forchetta, metterle su un piatto adatto al microonde con un po' d'acqua e cuocere nel microonde per 5-7 minuti, fino a quando non saranno tenere.
Preriscaldate il forno a 180°C (350°F). Foderate una teglia da plumcake da mezzo litro con carta da forno per evitare che si attacchi.
In una ciotola, mescolate insieme la farina, il sale, lo zucchero, il bicarbonato di sodio e il lievito per dolci. Mettere da parte.
In un frullatore, aggiungere le carote cotte a vapore, la scorza e il succo d'arancia, il latte vegetale e l'olio di semi. Frullare fino a ottenere un composto liscio. In alternativa si può anche usare un frullatore a immersione.
Versate il composto frullato nella ciotola degli ingredienti secchi. Mescolate delicatamente con una spatola fino a quando non saranno ben combinati. Evitate di mescolare troppo per mantenere la torta leggera e soffice.
Versate l'impasto nella teglia preparata e aggiungete qualche zuccherino decorativo. Cuocete in forno per circa 30-40 minuti o fino a quando uno stecchino inserito al centro non esce pulito.
Lasciate raffreddare la torta nella teglia per circa 10 minuti prima di trasferirla su una griglia per farla raffreddare completamente. Una volta raffreddata, cospargete con zucchero a velo e scorza d'arancia grattugiata se volete conferirle un tocco elegante.