Preriscaldiamo il forno a 180°C (350°F).

Tagliamo gli avocado a cubi e li andiamo ad aggiungere nel boccale di un robot da cucina assieme a: zucchero, succo di arancia, latte vegetale, sciroppo d'acero ed estratti di arancia e vaniglia. Frulliamo il tutto fino a ottenere un composto liscio e cremoso. 

Aggiungiamo il resto degli ingredienti all'infuori delle gocce di cioccolato e scorza di arancia. Quindi frulliamo un'altra volta fino a ottenere un impasto senza grumi.

Aggiungiamo 60 gr di gocce di cioccolato e la scorza grattugiata di 1 arancia. Incorporiamo bene con una spatola.

Trasferiamo il composto in uno stampo quadrato 20x20 cm ricoperto da carta da forno.

Cospargiamo le rimanenti gocce di cioccolato sulla superficie, quindi inforniamo per 17 minuti (per una consistenza scioglievole e cioccolatosa) o per 20 minuti (se preferite una struttura più ferma e asciutta).

Lasciamo raffreddare completamente prima di ricavare 9 brownie e servire.