In una ciotola mescolare bene tutti gli ingredienti per la marinatura.
Seleziona 6 carote idealmente dello stesso spessore, per far sì che raggiungano la stessa cottura; quindi lavarle (sbucciarle se preferite) ed tagliar via entrambe le estremità facendo modo di avere più o meno la stessa lungezza dei panini per hot dog che avrete scelto.
Posizionare le carote in una padella o pentola formando un solo strato, aggiungere la marinata, quindi coprire con un coperchio e cuocere a fuoco medio/basso per 15-20 minuti, a seconda delle dimensioni/spessore, fino a quando la polpa non sarà soffice ma non troppo. È importante mantenere un po' di croccantezza in questa fase, altrimenti dopo la grigliatura le carote hot dog risulteranno troppo morbide.
Prelevare le carote e grigliarle su una padella bollente o su un barbecue per circa un paio di minuti per lato. Potete usare la marinatura rimanente, che nel frattempo si sarà ridotta, per marinare del tofu pressato o altre verdure.
Servire in un panino da hot dog con i vostri condimenti e sottaceti preferiti, magari con delle patatine fritte di contorno o una semplice insalata per una versione più leggera.